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焊接机器人各类驱动机构的差异

时间:2022-08-31来源:山东博裕机器人科技有限公司作者:点击:

不同的焊接机器人所使用的驱动机构可能是不同的,像是液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动这几种形式。

液压驱动系统主要是由液动机、伺服阀、油泵、油箱等部件组成的,由此驱动机械手执行机构进行工作,这种驱动机构本身具有很大的抓举能力,而且还有结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好的优点,但是液压驱动系统中液压元件要求有较高的制造精度和密封性能,否则一旦漏油将污染环境。

电力驱动也是机械手常用的一种驱动方式,电源方便、响应快、驱动力较大是它的特色,同时还在信号检测、传动、处理等方面操作方便,并可采用多种灵活的控制方案。

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