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焊接机器人工作时的保护措施

时间:2022-08-16来源:山东博裕机器人科技有限公司作者:点击:

焊接机器人的工作方式会有不同,在进行熔焊时,热源将待焊两工件接口处迅速加热熔化,形成熔池。

熔池随热源向前移动,冷却后形成连续焊缝而将两工件连接成为一体,从而完成整个焊接工艺。为了提高焊接质量,研究出了各种保护方法,比如说用氩、二氧化碳等气体隔绝大气,以保护焊接时的电弧和熔池率;或是在在焊条药皮中加入对氧亲和力大的钛铁粉进行脱氧,可以保护焊条中有益元素锰、硅等免于氧化而进入熔池,冷却后获得良好的焊缝。

由于焊接机器人系统在栅极感应出来的电荷,很难通过这个电阻释放掉,电荷的积累会使电压升高,以致于管子还没有使用或在焊接管子时已经被击穿,或是出现性能指标下降的现象。为了防止这种事故发生,关键是要避免栅极悬空,也是要在栅极和源极之间必须保持直流通路。

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