焊接机器人的挑选依据

现在焊接机器人已经投入到很多行业中开始使用，它不仅能够将焊接质量提高，而且能将工作人员从恶劣的作业环境中解放出来，以及提高生产效率。

而在选择的时候，应该先根据焊接所需的作业空间，来确定焊接机器人可以达到的作业空间，一般后者要大于前者是，为前者则是有焊点方位和实际焊点数量决定的，它们之间有着密切的关系。然后来说，点焊速度与出产线速度相匹配，为了达到这一标准，应先由出产线速度及待焊点数断定单点作业时刻，而机械手的单点焊接时刻有必要小于此值。

另外还涉及到对于焊钳的挑选，一般都是按照工件形状、品种、焊缝方位选用，笔直及近于笔直的焊缝选C形焊钳，水平及水平倾斜的焊缝选用K形焊钳。