焊接机器人的电弧传感器有什么作用

电弧传感器对于焊接机器人来说是很重要的，因为在进行自动化焊接过程中，如果工件存在不规则性或是工件受热变形的话，都会给焊接带来很大的难题，使机器人焊接轨迹偏离了实际焊缝。

而电弧传感器的使用就可以解决上面所提到的这个问题，实现了焊接过程中的电弧跟踪，可以在左右方向和上下方向自动跟踪焊缝的变化，使焊接轨迹始终与实际焊缝保持一致。电弧传感器是通过软件智能判断焊缝位置，所以无需增加任何额外硬件，无论是工件本身不规则还是在焊接过程中发生了变形，电弧传感器都能让机器人始终能找到焊缝的中心位置，准确地在中心位置焊接，并保持焊炬高度的一致。

在焊机机器人的作业过程中，电弧传感器除了可以实现左右焊缝跟踪外，还可以实现上下焊缝跟踪，而且是在有摆动和无摆动的情况下都可以实现上下焊缝跟踪，焊炬与工件保持恒定的距离。