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焊接机器人的电弧传感器有什么作用

时间:2022-06-29来源:山东博裕机器人科技有限公司作者:点击:

电弧传感器对于焊接机器人来说是很重要的,因为在进行自动化焊接过程中,如果工件存在不规则性或是工件受热变形的话,都会给焊接带来很大的难题,使机器人焊接轨迹偏离了实际焊缝。

而电弧传感器的使用就可以解决上面所提到的这个问题,实现了焊接过程中的电弧跟踪,可以在左右方向和上下方向自动跟踪焊缝的变化,使焊接轨迹始终与实际焊缝保持一致。电弧传感器是通过软件智能判断焊缝位置,所以无需增加任何额外硬件,无论是工件本身不规则还是在焊接过程中发生了变形,电弧传感器都能让机器人始终能找到焊缝的中心位置,准确地在中心位置焊接,并保持焊炬高度的一致。

在焊机机器人的作业过程中,电弧传感器除了可以实现左右焊缝跟踪外,还可以实现上下焊缝跟踪,而且是在有摆动和无摆动的情况下都可以实现上下焊缝跟踪,焊炬与工件保持恒定的距离。

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