对于焊接机器人焊接结构的热处理

现在使用焊接机器人进行结构焊接加工，是很常用的一种方法，而在完成之后，还需要进行热处理。

尤其是对于一些强度等级高于一定范围的金属来说，焊后的热处理更是必不可少。比较典型的例子就是强度等级大于50公斤级，且具有延迟裂纹倾向的普通低合金钢，通过焊接机械手完成结构的焊接之后，必须要采用回火热处理，主要是为了氢扩散逸出创造有利条件。这么做的目的就是为了改善近缝区的显微组织和消除焊接残余应力，从而防止延迟裂纹的产生，从而提高焊接机器人的实际工作效果。

为了有更好的热处理效果，回火热处理的温度一般控制在钢材加热到从奥氏体转变为珠光体的温度线以下的某一温度。