四轴机器人和六轴机器人的功能介绍

焊接机器人可以分为不同的型号，像是四轴机器人和六轴机器人，就是比较常见的类型。

四轴机器人的的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动，其前两个关节可以在水平面上左右自由旋转；第三个关节由一个金属杆和夹持器组成，使其可以在在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转，但不能倾斜。正是因为这种独特的结构设计，使得四轴机器人具备了很强的刚性，从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。而六轴机器人比四轴机器人多了两个关节，因此有更多的行动自由度。

它的个关节能像四轴机器人一样在水平面自由旋转；后两个关节能在垂直平面移动；剩下的一个手臂和两个关节可以让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。这样一来，六轴机器人能够拿起水平面上任意朝向的部件，并以特殊的角度进行传送。