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使用焊接机器人时有哪些要求

时间:2022-04-28来源:山东博裕机器人科技有限公司作者:点击:

在使用焊接机器人的时候,对于操作人员、使用方式、工件规格以及电机等,都是有严格要求的。

焊接机器人的操作人员要掌握物理运动学、材料力学基等基础知识,同时还要具备伺服驱动器使用和数控系统的丰富经验,才能确定出更合理的方案。一般选择龙门式机械手的情况比较多,除非受到工件限制,那就是必须要选择悬臂式机械手。不同的场合及作业要求下,对机械手的型号有不同的要求。需要根据机械手的工作任务来确定负载的运动位置精度要求,但与此同时,还得考虑减速时机械手发生晃动的话产生的位置误差。

为了有更高的匹配性,需要根据根据直线定位单元驱动轴的转速来选择驱动电机,如果驱动轴的转速低于600转/分的话,应该选择步进电机;反之则是交流伺服电机更适合。

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