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焊接机器人各部分的操作

时间:2022-03-31来源:山东博裕机器人科技有限公司作者:点击:

在使用焊接机器人之前,应该先对其充分了解,这样才更有利于操作,包括手部、手腕、手臂和立柱等部件,都是应该了解清楚的。

焊接机器人的手部是用来抓持工件的部件,依据被抓持物件的形状、标准、分量、材料和作业要求而有多种结构方式,如夹持型、托持型和吸附型等。焊接机械手运动安排,使手部结束各种翻滚、移动或复合运动来结束规矩的动作,改动被抓持物件的方位和姿态。为了抓取空间中任意方位和方位的物体,需有6个自由度,自由度是焊接机器人规划的重要参数。

自由度越多,焊接机器人的灵活性越大,通用性越广,其结构也越杂乱,一般专用机械手有2-3个自由度。

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