注意焊接机器人应用中存在的问题

在焊接机器人的使用过程中，有可能会出现一些问题，对此提前了解清楚还是非常有必要的。

如果出现焊偏问题，可能的焊接的方位不正确或焊枪寻找时出现问题，这时就要考虑焊枪中心点方位是否准确，并加以调整，如果还是继续出现这种状况，就要检查一下机器人各轴的零方位，从头校零予以修改。如果出现咬边问题，可能是焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪方位不对，对此就要进行适当调整。

而飞溅过多问题，则可能是焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可以适当调整机器功率的大小来改动焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对方位。