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自动化生产线解决方案
在焊接机器人的使用过程中,有可能会出现一些问题,对此提前了解清楚还是非常有必要的。
如果出现焊偏问题,可能的焊接的方位不正确或焊枪寻找时出现问题,这时就要考虑焊枪中心点方位是否准确,并加以调整,如果还是继续出现这种状况,就要检查一下机器人各轴的零方位,从头校零予以修改。如果出现咬边问题,可能是焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪方位不对,对此就要进行适当调整。
而飞溅过多问题,则可能是焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可以适当调整机器功率的大小来改动焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对方位。