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焊接机器人的程序运行

时间:2022-02-22来源:山东博裕机器人科技有限公司作者:点击:

焊接机器人的组成一般是包括机器人本体、焊接电源、夹具、周边设备、安全围栏及安全防护、清枪系统等部分。

在程序生成过程中,焊接机器人的控制程序都是通过示教生成,先生成一个新程序框架,机器人通过示教盒进行示教,同时在示教盒轴操作键的控制下,按指定的坐标或关节进行动作,在操作者的操作下向需要的目标点移动,当确定示教点有效时,控制器生成运动命令,同时记录当前的各轴位置数据,作为程序中相应运动命令的关联位置数据。

此时只需将各轴节位置记录下来,就可以计算出机器人在其他位置坐标下的相应坐标值,经示教生成的程序一般还要进行试运行,以便于对程序进行检查和调试。

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